Будова і робота ведучого переднього моста автомобіля

Передній ведучий міст автомобіля ГАЗ-66 (рис. 137, а) складається з картера, в якому змонтовані головна передача, диференціал і піввісь такі ж, як і в задньому провідному мосту. Особливість полягає в тому, що крутний момент від напіввісьових шестерень до маточини коліс передається під кутом, що змінюється. Тому кожна піввісь розчленована. Між двома частинами півосі 2 і 9 встановлюється карданний шарнір рівних кутових швидкостей (рис. 137, б), що складається з двох фасонних вилок 10 і 12 з овальними канавками, одного центруючого 15 і чотирьох провідних 14 кульок. Центрувальний кулька має свердління, лиску і кріпиться на пальці 16, потім стопориться шпилькою, що проходить через отвір 17 вилки.
При обертанні ведучої вилки зусилля на ведену передається через кульки. Так як вони вільно перекочуються в своїх канавках, то кут між вилками кульками ділиться навпіл в кожен даний момент, що й забезпечує рівномірну передачу крутного моменту на повернені керовані колеса під кутом до 40 °. Вал 2 веденої вилки 12 проходить всередині порожнистої поворотною цапфи 4 і своїми шліцами входить в шліци фланця 1, з\'єднаного шпильками з маточиною колеса 13. Маточина змонтована на поворотній цапфі на двох роликових конічних підшипниках 3. Поворотна цапфа 4 разом з маточиною встановлена в роз\'ємному корпусі 7 на шипах 11 шворнів на роликових конічних підшипниках 5. Шипи приварені до сферичної чашці 8 кожуха півосі. Поворотна цапфа важеля 6 з\'єднується з тягами рульового управління автомобіля.
Особливість пристрою карданних шарнірів рівних кутових швидкостей,  автомобілів «Урал» і КрАЗ
На автомобілях «Урал-4320», КрАЗ-260 та інших у півосях переднього провідного моста встановлюється кулачковий карданний шарнір рівних кутових швидкостей (рис. 137, в), який складається з двох вилок 18 і 22, двох циліндричних кулаків 19 і 21 і диска 20. Цей диск заходить в чотирикутні пази кулаків і передає обертання від ведучої вилки до ведомої.  У вертикальній площині вилки повертаються навколо кулаків, а в горизонтальній - разом з кулачками навколо диска. Такий карданний шарнір працює подібно до двох зчленованим простим жорстким карданним шарнірам, з яких перший створює нерівномірність обертання, а другий усуває її, чим досягається обертання півосей з однаковою частотою. В іншому пристрій моста подібно до вищеописаного.